起重設備有很多，平衡吊的分類有很多。不過，使用氣動平衡吊的前提有很多，需要掌握的工作原理有哪些呢？讓我們來詳細了解下使用方式和原理。
      氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提升或下降的氣動搬運設備。
      一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。
      重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊上無負載時實現的平衡狀態。
      不管是哪種平衡狀態，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現提升或下降重物或抓具。
      利用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。
      并且氣動平衡吊結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環境中使用。
      下圖是氣動平衡吊的簡單氣路圖。

      氣動平衡吊的核心部件是一個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個減壓閥直接關系到重物的定位準確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。
      兩個先導壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導閥，兩路先導氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。
      經過換向閥之后，先導氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。