旋臂吊在堆小室現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，要對(duì)準(zhǔn)某一管道，在視覺范圍內(nèi)，通過操作旋臂和小車作前后左右運(yùn)動(dòng)，采取逐漸逼近的方法，就可以對(duì)準(zhǔn)管道。離開現(xiàn)場(chǎng)，要使旋臂吊車的抓鉤對(duì)準(zhǔn)管道，必須采用自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，按操作人員的指示，自動(dòng)尋找并達(dá)到指定的位置。

    旋臂吊自動(dòng)定位系統(tǒng)，是由帶動(dòng)旋臂(橫向)和帶動(dòng)小車(縱向)的兩個(gè)相同的位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成。每個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動(dòng)機(jī)及齒輪傳動(dòng)裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時(shí)定位。

    旋臂吊的電動(dòng)抓取系統(tǒng)，電動(dòng)操作的控制電路是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動(dòng)抓鉤作上下運(yùn)動(dòng)。’控制指令由操作人員直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動(dòng)作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動(dòng)作。